Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.4.2022 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung. Der Einschreibeschlüssel
wird dann per Email am 19.4.2022 zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 20.4. um 10:00 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie). Die Veranstaltung wird im Sommersemester in Präsenz durchgeführt.
Die Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls "Robuste und Optimale Regelung".
Vorgesehener Inhalt:
- Eingrößensysteme mit multiplikativen Unsicherheiten
- Loop Shaping
- H∞-Regelung
- Satz der kleinen Verstärkung
- strukturierte Unsicherheiten
- μ-Analyse und Synthese
- Modellreduktion