Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.4.2022 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 19.4.2022 zugeschickt.

Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 20.4. um 10:00 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie). Die Veranstaltung wird im Sommersemester in Präsenz  durchgeführt.

Die Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls "Robuste und Optimale Regelung".

Vorgesehener Inhalt:

  • Eingrößensysteme mit multiplikativen Unsicherheiten
  • Loop Shaping
  • H∞-Regelung
  • Satz der kleinen Verstärkung
  • strukturierte Unsicherheiten
  • μ-Analyse und Synthese
  • Modellreduktion