Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.4.2022 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 19.4.2022 zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 19.4. um 12:00 Uhr im Hörsaal 2104. Die Veranstaltung wird im Sommersemester in Präsenz durchgeführt.
Vorgesehener Inhalt:
- Optimale Regelung linearer Systeme mit quadratischem Gütekriterium (LQR)
- Zustandsrückführung
- Kalman-Filterung
- Ausgangsrückführung
- Sollwert- und Folgeregelung
- Gütekriterien im Frequenzbereich und im stochastischen Kontext
- Optimale Steuerung linearer Systeme