Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.4.2022 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 19.4.2022 zugeschickt.

Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 20.4. um 8:30 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie). Die Veranstaltung wird im Sommersemester als Kombination aus Inhalten in Präsenz und in digitaler Form durchgeführt.

Die Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls "Robuste und Optimale Regelung".

Vorgesehener Inhalt:

  •     Introduction into Optimal Control
  •     Dynamic Programming
  •     Variational Calculus for Optimal Control
  •     The Maximum Principle in Controlling Nonlinear Systems
  •     Numerical Methods for Optimal Control
  •     Dynamic Programming for Uncertain Systems