Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.4.2022 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der
Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 19.4.2022 zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 20.4. um 8:30 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie). Die Veranstaltung wird im Sommersemester als Kombination aus Inhalten in Präsenz und in digitaler Form durchgeführt.
Vorgesehener Inhalt:
- Introduction into Optimal Control
- Dynamic Programming
- Variational Calculus for Optimal Control
- The Maximum Principle in Controlling Nonlinear Systems
- Numerical Methods for Optimal Control
- Dynamic Programming for Uncertain Systems