Anmeldeinformationen:
Bitte melden Sie sich bis zum 21.10.2021 in HIS für die Lehrveranstaltung an. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen dann am 22.10. per Email zugestellt.
Die Lehrveranstaltung beginnt am 22.10. damit, dass die ersten Materialien online zur Verfügung gestellt werden.
Inhalt:- Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Mehrgrößensysteme im Zustandsraum
- Ähnlichkeitstransformationen
- Lösung von Differential- und Differenzengleichungen
- Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
- Zustandsrückführung und Beobachter
- Sollwertregelung und Integralanteil
- Diskretisierung, Z-Übertragungsfunktion