This courses covers principles and properties of control systems in which the
controller adjusts itself autonomously and online to changes of the process to
be controlled. Theoretical concepts and limits of
these controllers, as well as important properties like stability and
robustness will be discussed, and the application to examples from different domains will be illustrated.
Please register in HIS for this course by October 17. The access data for this Moodle course is then sent to you by email on October 18.
The course starts on October 19 at 12:30 in lecture hall 0315.
Note: An info session on the Master courses offered by the unit "Control and System Theory" in the current semester takes place on October 24 from 11:00 hrs in room -1606.
Learn about principles and properties of dynamic systems which are
characterized by the combination of continuous and discrete-event
behavior and networked structures, thus leading to the system class called cyber-physical cystems (CPS). Many applications such as autonomous vehicles, robots, production plants or energy grids are suitably modeled as CPS. The course covers techniques of
formal modeling, analysis, control design, and optimization tailored to
hybrid dynamic and cyberphysical systems.
Please register in HIS for this course by October 17, 2023. The access data for this Moodle course is then sent to you by email on October 18.
The course starts on October 24, 2023, from 8:30am in lecture room -1606 (WA73, Neubau).
Note: An info session on the Master courses offered by the unit "Control and System Theory" in the current semester takes place on October 24 from 11:00 hrs in room -1606.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 17.10.2023 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden. Die Lehrveranstaltung im WiSe23/24 findet in Präsenz statt.
Interessierte Studierende müssen
sich bis zum 17.10.2023 im HIS-Portal für die Teilnahme an der
Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden.
Die Lehrveranstaltung im WiSe23/24 findet in Präsenz statt.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 17.10.2023 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden. Die Lehrveranstaltung im WiSe23/24 findet in Präsenz statt.
The objective of this course is to teach fundamental principles of
mathematical optimization for engineering design. It will be explained
how to determine optimal choices for degrees of freedom such that a
selected performance or cost functional is optimized. The course covers
techniques of continuous (unconstrained and constrained) optimization,
as well as of discrete optimization. In addition to conveying knowledge on
principles and properties of these techniques, the course aims at
providing insight into applying the methods to examples taken from
different domains of application.
Please register in HIS for this course by October 17, 2023. The access data for this Moodle course is then sent to you by email on October 18.
The course starts on October 19 at 8:15am in lecture hall 1332 (WA73).
Note: An info session on the Master courses offered by the unit "Control and System Theory" in the current semester takes place on October 24 from 11:00 hrs in room -1606.
In diesem Praktikum werden
grundlegende regelungstechnische Inhalte (wie in der Veranstaltung
"Grundlagen der Regelungstechnik" gelehrt) in der praktischen Anwendung
erprobt und vertieft. Dazu werden zunächst mit dem Softwarewerkzeug
"Matlab/Simulink" und dann in verschiedenen Laborversuchen die typischen
Schritte der Reglerauslegung durchlaufen.
Bitte melden Sie sich bis zum 17.10.2023 in HIS für die Lehrveranstaltung an. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen dann am 18.10. per Email zugestellt.
Hinweis: Am 19.10. findet um 12:00 Uhr im Hörsaal -1418 eine Infoveranstaltung zu den Bachelor-Lehrveranstaltungen des FG Regelungs- und Systemtheorie im laufenden Semester statt.
Das wesentliche Ziel dieser Lehrveranstaltung ist das Erwerben grundlegender Kenntnisse über die Eigenschaften dynamischer Systeme sowie über die Beeinflussung dieser Systeme durch Rückkopplungsmechanismen. Insbesondere soll für technische Systeme aus verschiedenen Anwendungsdomänen gelernt werden, mathematische Modelle aufzustellen, lineare Regelungen auszulegen bzw. vorgegebene lineare Regelkreise auf grundlegende Eigenschaften, wie die Stabilität oder das Einschwingverhalten, zu analysieren.
Bitte registrieren Sie sich für die Lehrveranstaltung bis zum 17.10.23 im HIS-Portal. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen dann per Email im Laufe des 18.10. zugesandt.
Die Lehrveranstaltung beginnt am 19.10.2023 um 10:15 Uhr im Hörsaal 0425.
Hinweis: Am 19.10. um 12:00 Uhr findet im Hörsaal -1418 eine Infoveranstaltung zu den Bachelor-Kursen des FG Regelungs- und Systemtheorie statt.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 17.10.2023 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden. Die Lehrveranstaltung im WiSe23/24 findet in Präsenz statt.