Interessierte Studierende müssen sich bis zum 12.4.2023 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der
Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 13.4. zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 14.4. um 12:00 Uhr im Hörsaal -1606.
- Introduction into discrete event behavior
- Modeling with finite state automata
- Control synthesis based on finite state automata
- Modeling, Analysis and control design based on Petri nets
- Hierarchical system design with statecharts
- Stochastic discrete event models
- Timed discrete event models
- Simulation of discrete event systems
- Analysis by model checking
- Optimal control of discrete event systems
- Languages for programmable logic controllers
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 12.4.2023 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der
Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 13.4. zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 13.4. um 12:15 Uhr im Hörsaal 1603.
Vorgesehener Inhalt:
- Einführung in die Regelungstechnik
- Erstellung mathematischer Modelle
- Verhalten linearer Modelle
- Übertragungsfunktionen
- Stabilität
- Sprungantwort linearer Systeme
- Prinzip des Regelkreises
- Wurzelortskurvenverfahren
- Frequenzkennlinienverfahren
- Nyquist-Diagramme
- Erweiterte Regelkreisstrukturen
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 16.4.2023 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der
Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 17.4. zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 17.4. um 16:00 Uhr im Hörsaal 1332.
Vorgesehener Inhalt:
- Optimale Regelung linearer Systeme mit quadratischem Gütekriterium (LQR)
- Zustandsrückführung
- Kalman-Filterung
- Ausgangsrückführung
- Sollwert- und Folgeregelung
- Gütekriterien im Frequenzbereich und im stochastischen Kontext
- Optimale Steuerung linearer Systeme
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 12.4.2023 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der
Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 13.4. zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 19.4. um 10:15 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie).
Vorgesehener Inhalt:
- Introduction into Optimal Control
- Dynamic Programming
- Variational Calculus for Optimal Control
- The Maximum Principle in Controlling Nonlinear Systems
- Numerical Methods for Optimal Control
- Dynamic Programming for Uncertain Systems
In diesem Praktikum werden
grundlegende regelungstechnische Inhalte (wie in der Veranstaltung
"Grundlagen der Regelungstechnik" gelehrt) in der praktischen Anwendung
erprobt und vertieft. Dazu werden zunächst mit dem Softwarewerkzeug
"Matlab/Simulink" und dann in verschiedenen Laborversuchen die typischen
Schritte der Reglerauslegung durchlaufen.
Bitte melden Sie sich bis zum 17.04.2023 in HIS für die Lehrveranstaltung an. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen danach per Email zugestellt.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 17.4.2023 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der
Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 18.4. zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 19.4. um 8:15 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie).
Vorgesehener Inhalt:
- Control of Systems with multiplicative Uncertainties
- Loop-Shaping Design
- H∞-Control
- Small Gain Theorem
- μ-Analysis und Synthesis
- LMI-based Control
