This courses covers principles and properties of control systems in which the
controller adjusts itself autonomously and online to changes of the process to
be controlled. Theoretical concepts and limits of
these controllers, as well as important properties like stability and
robustness will be discussed, and the application to examples from different domains will be illustrated.
Please register in HIS for this course by October 18. The access data for this Moodle course is then sent to you by email on October 19.
The course starts on October 20 at 12:30 in lecture hall 0315.
Learn about principles and properties of dynamic systems which are
characterized by the combination of continuous and discrete-event
behavior and/or networked structures. The course covers techniques of
formal modeling, analysis, control design, and optimization tailored to
hybrid dynamic systems and networked control systems.
Please register in HIS for this course by October 18. The access data for this Moodle course is then sent to you by email on October 19.
The course starts on October 25 from 8:30am in lecture room 0315 (WA73).
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.10.2022 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung im WiSe22/23 findet in Präsenz statt.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.10.2022 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung im WiSe22/23 findet in Präsenz statt.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.10.2022 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an der Prüfung) anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email zugeschickt.
Die Lehrveranstaltung im WiSe22/23 findet in Präsenz statt.
The objective of this course is to teach fundamental principles of
mathematical optimization for engineering design. It will be explained
how to determine optimal choices for degrees of freedom such that a
selected performance or cost functional is optimized. The course covers
techniques of continuous (unconstrained and constrained) optimization,
as well as of discrete optimization. In addition to conveying knowledge on
principles and properties of these techniques, the course aims at
providing insight into applying the methods to examples taken from
different domains of application.
Please register in HIS for this course by October 18. The access data for this Moodle course is then sent to you by email on October 19.
The course starts on October 20 at 8:15am in lecture hall 1332 (WA73).
In diesem Praktikum werden
grundlegende regelungstechnische Inhalte (wie in der Veranstaltung
"Grundlagen der Regelungstechnik" gelehrt) in der praktischen Anwendung
erprobt und vertieft. Dazu werden zunächst mit dem Softwarewerkzeug
"Matlab/Simulink" und dann in verschiedenen Laborversuchen die typischen
Schritte der Reglerauslegung durchlaufen.
Bitte melden Sie sich bis zum 18.10.2022 in HIS für die Lehrveranstaltung an. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen dann am 19.10. per Email zugestellt.
Das wesentliche Ziel dieser Lehrveranstaltung ist das Erwerben grundlegender Kenntnisse über die Eigenschaften dynamischer Systeme sowie über die Beeinflussung dieser Systeme durch Rückkopplungsmechanismen. Insbesondere soll für technische Systeme aus verschiedenen Anwendungsdomänen gelernt werden, mathematische Modelle aufzustellen, lineare Regelungen auszulegen bzw. vorgegebene lineare Regelkreise auf grundlegende Eigenschaften, wie die Stabilität oder das Einschwingverhalten, zu analysieren.
Bitte registrieren Sie sich für die Lehrveranstaltung bis zum 18.10. im HIS-Portal. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen dann per Email im Laufe des 19.10. zugesandt.
Die Lehrveranstaltung beginnt am 20.10.2022 um 10:15 Uhr im Hörsaal 0425.
Interessierte Studierende müssen sich bis zum 18.10.2022 im HIS-Portal
für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung (noch nicht zur Teilnahme an
der Prüfung) anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email zugeschickt.