Networked and Distributed Control Systems

Interessierte Studierende müssen sich bis zum 15.4.2024 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden.

Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 18.4. um 8:30 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie).


Control of Uncertain Systems

Interessierte Studierende müssen sich bis zum 15.4.2024 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden.

Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 17.4. um 8:30 Uhr im Raum 1640 (FG Regelungs- und Systemtheorie).


Optimal Control

Interessierte Studierende müssen sich bis zum 15.4.2024 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden.
Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 22.4. um 12:00 Uhr im Raum 1332.


Programmierprojekt Matlab (SoSe24)

Die Studierenden erwerben durch das Programmierprojekt vertiefende Programmierkenntnisse im Bereich der (objektorientierten) Programmierung anhand der Programmiersprache Matlab. Diese Sprache ist insbesondere für wissenschaftliches Rechnen etabliert und wird häufig (u.a.) in den Bereichen der Automatisierung, Datenverarbeitung, Kommunikationstechnik und der künstlichen Intelligenz genutzt.

Interessierte Studienrende sollten sich im HIS-Portal (https://portal.uni-kassel.de) bis zum 31.05.2024 für das Programmierprojekt anmelden und erhalten dann am 01.06.2024 per Email den Zugangscode für diesen Moodle-Kurs. Beachten Sie, dass das erfolgreiche Bestehen der Studienleistung zum Kurs "Objektorientiertes Programmieren" eine Vorbedingung für die Teilnahme am Programmierprojekt ist.

Praktikum Regelungstechnik (SoSe24)

In diesem Praktikum werden grundlegende regelungstechnische Inhalte (wie in der Veranstaltung "Grundlagen der Regelungstechnik" gelehrt) in der praktischen Anwendung erprobt und vertieft. Dazu werden zunächst mit dem Softwarewerkzeug "Matlab/Simulink" und dann in verschiedenen Laborversuchen die typischen Schritte der Reglerauslegung durchlaufen.  

Bitte melden Sie sich bis zum 24.05.2024 in HIS für die Lehrveranstaltung an. Die Zugangsdaten für diesen Moodle-Kurs werden Ihnen dann in den Folgetagen per Email zugestellt.

Intelligent Decision Making (SoSe24)

This course covers principles, methods, and algorithms of AI for decision-making of autonomous systems to behave in varying environments, including:

  • specification of requirements for autonomous intelligent systems,
  • establishing relations between changes of the environment and adaptation of decisions,
  • mechanisms to select decisions based on context perception in order to meet the requirements,
  • analysis of fundamental properties of autonomous and adaptive systems,
  • design and implement algorithms for decision making,
  • application examples.

Please note that registration for this course is necessary in the HIS-portal until April 18, and an email (including the registration data) will be send out to the participants on April 19.

The first lecture will take place (opposed to what was communicated earlier) on April 24, from 10:15am, in lecture room  -1605.

Grundlagen der Regelungstechnik (SoSe24)

Interessierte Studierende müssen sich bis zum 15.4.2023 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email am 17.4. zugeschickt.

Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 18.4. um 12:15 Uhr im Hörsaal 1603.

Vorgesehener Inhalt:

  • Einführung in die Regelungstechnik
  • Erstellung mathematischer Modelle
  • Verhalten linearer Modelle
  • Übertragungsfunktionen
  • Stabilität
  • Sprungantwort linearer Systeme
  • Prinzip des Regelkreises
  • Wurzelortskurvenverfahren
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • Nyquist-Diagramme
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen

Discrete Event Systems and Control (SoSe24)

Interessierte Studierende müssen sich bis zum 15.4.2023 im HIS-Portal für die Teilnahme an der Lehrveranstaltung anmelden. Der Einschreibeschlüssel wird dann per Email bis zum 18.4. zugeschickt.

Die Lehrveranstaltung startet mit einer Präsenzveranstaltung am 19.4. um 12:00 Uhr im Hörsaal -1606.

Vorgesehener Inhalt:

  •     Introduction into discrete event behavior
  •     Modeling with finite state automata
  •     Control synthesis based on finite state automata
  •     Modeling, Analysis and control design based on Petri nets
  •     Hierarchical system design with statecharts
  •     Stochastic discrete event models
  •     Timed discrete event models
  •     Simulation of discrete event systems
  •     Analysis by model checking
  •     Optimal control of discrete event systems
  •     Languages for programmable logic controllers