Die Veranstaltung Modellierung und Simulation wird letztmalig im Sommersemester 2024 in dieser Form als Pflichtveranstaltung im Master Maschinenbau nach der Prüfungsordnung 2015 (PO 2015) gehalten.
In der PO 2023 ist ab SS 2025 im 4. Fachsemester eine Veranstaltung im Bachelor mit dem gleichen Namen, aber etwas geänderten Inhalten geplant. Für Wechsler der Prüfungsordnungen von PO 2015 (oder früher) in die PO 2023 kann im SS 2024 diese Veranstaltung als Ersatz gewählt werden.
Der Einwahlschlüssel ist in der ersten Vorlesung bekannt gegeben worden.
Gegenstand der Mehrkörperdynamik ist die systematische – und damit algorithmisierbare – Beschreibung
und Analyse der Dynamik von Systemen fester Körper. In der industriellen Praxis ist die Simulation von
Mehrkörpersystemen (MKS) insbesondere aus der dynamischen Analyse technischer Systeme nicht
wegzudenken.
Die Vorlesung deckt relevante Grundlagen zur Theorie der Mehrkörperdynamik starrer Körper ab.
Beginnend mit der Kinematik (insbesondere 3D Rotationen), werden die dynamischen Gleichungen in
Form von Impuls- und Drehimpulssatz, sowie das Prinzip von d‘Alembert in der Fassung von Lagrange
thematisiert. Nach einer Betrachtung der Theorie von Bindungen/Gelenken und einigen Beispielen wird
auf das entstehende differential-algebraische Gleichungssystem und dessen Eigenschaften eingegangen.
Zum Schluss werden ausgewählte Lösungsverfahren analysiert und Anwendungsbeispiele aus der Praxis
diskutiert.
Die Veranstaltung Strömungsmechanik 1 vermittelt eine Einführung in die Grundlagen zur Berechnung von technischen Strömungen. Sie ist eine Pflichtveranstaltung im BA Maschinenbau und Wahlpflichtveranstaltung für andere Studiengänge (5 ECTS).
Wir starten am 17. April um 10:00 Uhr im HS 0117, KW3. Die Vorlesungsunterlagen sind in Moodle hinterlegt, den Einschreibeschlüssel erhalten Sie in der Vorlesung.